自动化学院2020年11月10日13：30-yb体育官方

薄景文

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自动化学院

基于改进yolo的矿石输送带杂物智能检测算法研究与系统设计

张春堂

王兆基

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自动化学院

基于自抗扰的四旋翼无人机姿态控制方案设计

赵彤

隋帅帅

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自动化学院

基于环流注入的模块化多电平换流器控制方案设计

赵彤

隋鹏飞

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自动化学院

基于毫米波雷达的原矿石三维重构系统研究

樊春玲

滕腾

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自动化学院

基于机器视觉的托盘机上料系统研究

樊春玲

王晓光

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自动化学院

倒立摆系统的建模及鲁棒控制研究

步妮

孔伟

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自动化学院

基于codesys与ethercat总线的机械臂控制系统设计

陈为

袭著震

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自动化学院

基于codesys集成视觉的机器人控制系统设计

陈为

孙晗松

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自动化学院

基于双目视觉的目标6d位姿估计方法研究

邢关生

朱梓铭

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自动化学院

基于实例分割网络的四旋翼无人机自主着车系统设计

邢关生

开题报告时间

2020.11.10

13：30-18：00

开题报告地点

自动化楼519

开题报告小组人员

姓名

职称

所在单位

所从事研究方向

赵彤

教授

自动化学院

系统建模与智能控制

陈为

副教授

自动化学院

模式识别与机器视觉

邢关生

副教授

自动化学院

自主导航与智能控制

樊春玲

教授

自动化学院

信息检测与处理

张春堂

副教授

自动化学院

检测技术与智能装置

步妮

副教授

自动化学院

非线性系统设计

开题小组秘书

毛晓前 17664009036

所在院系意见：

                                     单位盖章

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